Proyecto domótico con arduino controlado por ondas electromagnéticas infrarrojas

 Buenas tardes,

Hoy os voy a mostrar el desarrollo desde los componentes básicos de un proyecto domótico, incluyendo su programación, mediante un control remoto infrarrojo vamos a encender 4 bombillas, mover un motor servo y encender una alarma.

El montaje que he considerado es el siguiente:

Funcionamiento:

• Botón 1: Enciende/apaga bombilla 1

• Botón 2: Enciende/apaga bombilla 2

• Botón 3: Enciende/apaga bombilla 3

• Botón 4: Enciende/apaga bombilla 4

• Botón 5: Apaga todas las bombillas

• Botón 6: Enciende todas las bombillas

• Botón 7: Mueve el motor a la izquierda

• Botón 8: Mueve el motor a la derecha

Podéis probar el funcionamiento pulsado el botón iniciar simulación:

La programación en C++ es algo complicado. El código es muy largo, os resumiré puntos importantes a continuación:

Tenemos que incluir las libarías del servo y el control infrarrojo al principio del programa:

#include <Servo.h>

#include <IRremote.h>

Para iniciar el loop de programación del control remoto construimos el siguiente bloque:

void loop() //algoritmo de la programación que se repitará siempre

{

  if (sensor.decode(&lectura)) //Si hay una lectura del sensor IR (Se ha pulsado el control remoto)

   {

    switch (lectura.value) //cuando cambia alguna tecla

     {

Para cada lámpara y la alarma programamos lo siguiente: 

case 0xFD08F7: //código de frecuencia botón 1

      if (led1 == 1)

        {

        digitalWrite(13,LOW); //si estaba encendido, lo apaga

        led1 = 0;

        }

      else  

        {

        digitalWrite(13,HIGH); //si estaba apagado, lo enciende

        led1 = 1;

        }

      break;

Importante: los códigos de frecuencia de cada botón (Ejemplo, botón 1 = , los obtenemos de la siguiente tabla:

Tecla	Código de frecuencia
POWER	0xFD00FF
VOL+	0xFD807F
FUNC/STOP	0xFD40BF
│◄◄	0xFD20DF
►││	0xFDA05F
►►│	0xFD609F
▼	0xFD10EF
VOL-	0xFD906F
▲	0xFD50AF
0	0xFD30CF
EQ	0xFDB04F
ST/REPT	0xFD708F
1	0xFD08F7
2	0xFD8877
3	0xFD48B7
4	0xFD28D7
5	0xFDA857
6	0xFD6897
7	0xFD18E7
8	0xFD9867
9	0xFD58A7